CE Robot tự động dẫn đường kho Agv Robot xe hơi

Một chiếc xe robot AGV (Automated Guided Vehicle), còn được gọi đơn giản là một AGV hoặc robot di động là một loại xe tự trị được sử dụng cho các nhiệm vụ xử lý vật liệu và vận chuyển trong kho,các cơ sở sản xuấtNhững chiếc xe robot này được thiết kế để di chuyển hàng hóa hoặc vật liệu từ một vị trí đến vị trí khác mà không cần sự can thiệp của con người.tăng hiệu quả và giảm chi phí lao độngĐây là mô tả của một chiếc xe robot AGV:

Các thành phần của Robot kho Agv:

1. Đơn vị cơ sở:

   • Cơ thể chính của AGV, nơi chứa nguồn năng lượng, hệ thống điều khiển và cảm biến định vị.
   • Nó có thể khác nhau về kích thước và hình dạng tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể và khả năng tải.

2. Bánh xe hoặc đường ray:

   • Xe robot AGV có thể có bánh xe hoặc đường ray để di chuyển.
   • Các bánh xe là phổ biến cho các ứng dụng trong nhà trên bề mặt phẳng, trong khi các đường ray cung cấp lực kéo tốt hơn cho môi trường gồ ghề hoặc ngoài trời.

3. Cảm biến điều hướng:

   • Các cảm biến khác nhau được sử dụng để điều hướng, chẳng hạn như:
     • Máy quét laser (LiDAR): Cung cấp tầm nhìn 360 độ về môi trường xung quanh để lập bản đồ và tránh chướng ngại vật.
     • Máy ảnh: Được sử dụng để định vị dựa trên thị giác và phát hiện vật thể.
     • Cảm biến hồng ngoại: phát hiện các đường hoặc dấu trên sàn để hướng dẫn.

4. Hệ thống điều khiển:

   • Hệ thống điều khiển bao gồm máy tính trên tàu và phần mềm điều khiển các chuyển động và nhiệm vụ của AGV.
   • Nó nhận được hướng dẫn từ một hệ thống điều khiển trung tâm hoặc hệ thống quản lý kho (WMS).

5. Cơ chế nâng (không cần thiết):

   • Một số chiếc xe robot AGV được trang bị các cơ chế nâng, chẳng hạn như nĩa hoặc dây chuyền vận chuyển, để nhặt và vận chuyển hàng hóa.

Hoạt động:

1. Bản đồ và định vị:

   • Trước khi vận hành, chiếc xe robot AGV lập bản đồ môi trường của nó bằng cách sử dụng cảm biến.
   • Nó xác định các điểm mốc, con đường và trở ngại trong khu vực hoạt động của nó.

2. Đặt nhiệm vụ:

   • AGV nhận nhiệm vụ từ hệ thống điều khiển trung tâm hoặc WMS.
   • Các nhiệm vụ có thể bao gồm việc nhặt hàng từ một nơi lưu trữ, vận chuyển chúng đến một khu vực khác hoặc giao chúng đến một trạm cụ thể.

3. Lấy và vận chuyển:

   • AGV điều hướng đến vị trí đón được chỉ định bằng cách sử dụng môi trường được lập bản đồ.
   • Nếu được trang bị cơ chế nâng, nó nhặt tải (ví dụ: pallet, hộp) bằng cách sử dụng nĩa hoặc băng chuyền.

4. Giao thông vận tải:

   • Chiếc AGV đi theo con đường được lên kế hoạch đến đích, tránh những trở ngại trên đường đi.
   • Nó có thể tương tác với các AGV hoặc máy móc khác, phối hợp các chuyển động để tối ưu hóa lưu lượng giao thông.

5. Quay lại:

   • Khi đến đích, AGV đặt hàng tại vị trí được chỉ định.
   • Nó có thể dỡ tải bằng cách sử dụng cơ chế nâng của nó, máy vận chuyển, hoặc chỉ bằng cách dừng lại để dỡ bằng tay.

6. Sạc pin (Dịch chọn):

   • AGV thường được trang bị hệ thống pin đòi hỏi phải sạc lại định kỳ.
   • Một số mô hình có thể tự động điều hướng đến các trạm sạc khi cần thiết, tối ưu hóa thời gian hoạt động.

Ưu điểm:

• Hiệu quả: Xe robot AGV hoạt động 24/7, giảm thời gian không hoạt động và tăng năng suất.

• Độ chính xác: Chúng điều hướng chính xác, đảm bảo hàng hóa được giao đến đúng vị trí.

• An toàn: Các cảm biến tích hợp và hệ thống tránh va chạm ngăn ngừa tai nạn.

• Sự linh hoạt: AGV có thể dễ dàng được lập trình lại cho các nhiệm vụ hoặc bố cục mới, thích nghi với nhu cầu hoạt động thay đổi.

Ứng dụng:

• Việc xử lý vật liệu: Giao thông hàng hóa giữa các dây chuyền sản xuất, khu vực lưu trữ và bến tàu.

• Quản lý hàng tồn kho: Di chuyển hàng hóa trong kho để lưu trữ và thu hồi.

• Hỗ trợ dây chuyền lắp ráp: Bán các bộ phận cho các trạm lắp ráp.

• Hoàn thành thương mại điện tử: AGV đóng một vai trò quan trọng trong việc chọn và thực hiện đơn đặt hàng trong các trung tâm phân phối.

Tích hợp với các hệ thống khác:

• Hệ thống quản lý kho (WMS): AGV nhận được hướng dẫn từ WMS cho việc giao nhiệm vụ.

• Hệ thống mã vạch/RFID: Được sử dụng để xác định và theo dõi tải.

• Các hệ thống tự động hóa khác: AGV có thể làm việc cùng với cánh tay robot, băng chuyền và các thiết bị tự động khác để hoạt động liền mạch.

Xe robot AGV là một thành phần quan trọng của các nhà kho tự động hiện đại và các cơ sở sản xuất, cung cấp các giải pháp vận chuyển vật liệu hiệu quả và đáng tin cậy trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.